期刊简介
本刊的办刊方针为理论与实践相结合，提高与普及相结合，以宣传全面康复为宗旨，反映康复医学等方面的重大进展，促进学术交流。同时，不断增加社区康复内容。杂志以专题为特色，具有较好的可读性。
往期目录
-
2000
-
2001
-
2002
-
2003
-
2004
-
2005
-
2006
-
2007
-
2008
-
2009
-
2010
-
2011
-
2012
-
2013
-
2014
-
2015
-
2016
-
2017
-
2018
-
2019
首页>中国康复理论与实践杂志
- 杂志名称：中国康复理论与实践杂志
- 主管单位：中国康复研究中心院刊；中国康复研究中心学刊
- 主办单位：中国残疾人联合会
- 国际刊号：11-3759/R
- 国内刊号：11-3759/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：国家科技部中国科技论文统计源期刊期刊收录：国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 知网收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
具有路况识别功能的智能膝上假肢的研究
金德闻；张瑞红；王人成；张济川
关键词：康复工程, 膝上假肢, 智能控制, 肌电信号
摘要：目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能关键技术.方法 通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型,得到膝关节力矩函数,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证.提出根据大腿肌电信号特征进行路况辨识的智能假肢方法,并对上、下坡时部分肌肉肌电信号进行检测.结果在不同路况下,膝关节力矩有较大变化;上、下坡时部分肌肉肌电信号有明显不同.结论根据肌电信号特征进行路况辨识是可行的,所研究的智能假肢系统能实现对小腿运动规律和踝关节运动轨迹的控制,达到比较理想的结果.
友情链接